Erste Anlaufstelle für Gäste ist das Lippstädter Rathaus. In der Stadtinformation erhalten sie wertvolle Informationen zu allen Sehenswürdigkeiten und Aktivitäten. Ebenfalls im Rathaus befindet sich eine Galerie, in der Ausstellungen zu lokaler, regionaler und überregionaler zeitgenössischer Kunst zu sehen sind. Auch Rückschauen auf das Werk verschiedener Lippstädter Künstler finden hier regelmäßig statt.
Das Rathaus zählt zu den beeindruckendsten Gebäuden in Lippstadt. Aufgrund von Baufälligkeit musste das ehemalige Rathaus abgerissen werden. 1773 konnte mit dem Neubau durch eine Lotterie zur Finanzierung begonnen werden. Besonderes Kennzeichen ist die großzügige Freitreppe. Über dem Eingangsportal sind der Preußenadler, das Stadtwappen und die Lippische Rose zu sehen. Umbaumaßnahmen im Jahr 1903 haben den Charakter des Rathauses stark verändert. Erhalten ist neben der Freitreppe aber noch das Rokoko-Portal im Eingangsbereich.